Duke Fleed adalah seorang penyintas dari Fleed Planet yang melarikan diri ke Bumi, menaiki “pesawat luar angkasa” misterius, tempat ia dibesarkan oleh Dr. Umon sebagai anak angkatnya, dan dikenal sebagai Daisuke Umon. Bertahun-tahun setelah kedatangannya, ia dihadapkan dengan ancaman Raja Vega dan pasukannya, yang ingin menaklukkan Bumi. Bersama teman-temannya Koji dan Hikaru (dan kemudian adik perempuannya Maria Grace), Duke memutuskan untuk melawan balik menggunakan senjata terbaiknya – Grendizer yang mahakuasa.